تدور القصة حول الرقيب كيرورو قائد فرقة من الفضائيين الشبيهين بالضفادع القادمين من كوكب كيرون، والذي يُرسل لاكتشاف واستطلاع كوكب الأرض الذي يسمونه بيكوبون بهدف احتلاله. لكن تنقلب الأمور عندما يتم اكتشاف أمره من قبل عائلة هيناتا العادية فويوكي وشقيقته ناتسومي، ليجبر على العيش مختبئاً في منزلهم والقيام بالأعمال المنزلية وإدمان تركيب مجسمات الجاندام، محولاً خطط الغزو الفضائي إلى مواقف كوميدية ساخرة.